늘 푸른 성경 여정 시리즈 두 번째 책이다. 구약성경에 대한 입문 지식과 창세기를 소개한 「구약1」에 이어 이번 책에서는 탈출기를 다룬다. 탈출기는 창세기가 못다 한 이야기, 곧 이집트에 살고 있는 요셉과 그 형제들에 관한 이야기를 이어간다. 이스라엘 백성이 이집트를 벗어나 갈대 바다를 건너고 시나이산에 이르러 하느님과 특별한 계약을 맺게 된 사건들이 탈출기에서 언급된다. 특히 십계명은 하느님께서 당신의 백성에게 주신 근본적인 도덕법으로, 시나이 계약의 핵심이다. 책의 1부에서는 십계명의 기원과 십계명이 오늘날 우리에게 주는 의미를 소개한다. 2부와 3부에서는 각각 이스라엘 백성이 팔레스티나 땅에 도착한 때부터 기원전 1030년경 왕정이 시작될 때까지의 역사와 이스라엘의 왕정시기를 다룬다.